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485通讯与modbus通讯详解

发布时间:2019-07-08    来源:http://www.taklsg.com
485通信:
 
采用差分信号:A比B电压高是1,A比B电压低是0,电压高低值在0.2V-6V之间。
 
硬件连接上:所有A接到一起,所有B接到一起AB之间要加匹配电阻100欧到1K之间。
 
485通讯配置时:先要使能发送TX=1,再改为接收,当TX=0时,默认接收模式。
 
modbus协议:
 
在发送每帧数据之间要超过3.5个字节的时间长度,否则认为是一帧数据。
 
(3.5个字节的时间长度这跟你选择的串行通信波特率有关(Modbus是采用串行通信的),在每个信号波形包含一个二进制位的情况下,波特率是等于比特率的,即1baud=1bit/s。这样你就明白了吧:1个字符在RTU模式下是以8位二进制形式传输的,故3.5个字符时间就是3.5*8个bit传输的时间。假设你选择的波特率为9600baud(又满足每个信号波形包含一个二进制位),即9600bit/s,那么1bit所需的传输时间就是1/9600秒,这样3.5个字符时间=3.5*8*1/9600秒。)
 
RTU消息帧:起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 结束符
 
地址域:主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时,它把自己的地址放入回应的地址域中,以便主设备知道是哪一个设备作出回应。
 
功能域:当消息从主设备发往从设备时,功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。当从设备回应时,它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应)。对正常回应,从设备仅回应相应的功能代码。对异议回应,从设备返回一等同于正常代码的代码,但最重要的位置为逻辑1。
 
除功能代码因异议错误作了修改外,从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中,这能告诉主设备发生了什么错误。主设备应用程序得到异议的回应后,典型的处理过程是重发消息,或者诊断发给从设备的消息并报告给操作员。
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